Les premières traces d'habitations datent de 4000 ans et Ivry viendrait de « Ivriacum » soit « le lieu des ifs » ou « la propriété d'Éburius ». S'étendant autrefois jusqu'au village d'Austerlitz, maintenant Gare d'Austerlitz à Paris, la ville a subit plusieurs annexions successives. Bastion communiste, seul 3 maires s'y sont succédés depuis la seconde Guerre Mondiale.