Du latin « plessiacus », le plessis est une technique de taille de haies datant du 9e siècle, qui permet de clôturer des pâtures afin de les protéger des bêtes. D’abord rattaché à Chatenay, le village change de nom au cours des siècles, tout en conservant la racine Le Plessis. En 1909, il devient Le Plessis-Robinson, hommage au « Grand Robinson », guinguette perchée sur un arbre depuis 1848 et inspiré de l’œuvre éponyme de Daniel Defoe. Depuis, Vendredi aussi s'est mis à l'écriture.